Apesar de a versão mais conhecida sdizer que o primeiro europeu a pisar no Brasil teria sido o português Pedro Álvares Cabral, em abril de 1500, no sul da Bahia, estudiosos do tema indicam que, na verdade, um navegador espanhol chamado Vicente Yáñez Pinzón esteve em terras brasileiras em janeiro daquele ano — ou seja, antes de Cabral.
Na época, a Espanha não pôde revelar a chegada de Pinzón ao Brasil devido ao Tratado de Tordesilhas, de 1494, já que esse território pertencia ao domínio português.
Nasceu em 1462, na cidade de Palos de la Frontera. O local fica na costa atlântica da Andaluzia, uma comunidade autônoma da Espanha.
Era um navegador experiente e aprendeu a arte de navegar com seu irmão mais velho.
Seu nome foi mencionado pela primeira vez em um documento sobre pirataria, de 1477. Ou seja, estava associado a roubos nas costas catalãs feitos por caravelas sob o comando de Diego de Mora de Sevilha, segundo a Academia Real de História da Espanha.
Oito anos antes de chegar ao Brasil, acompanhou Cristóvão Colombo na viagem de 1492, que os conduzira a ilhas misteriosas —que foram apontadas como parte do litoral da Ásia, mas, na verdade, faziam parte do mar do Caribe.
Ele também participou de outras missões, como a que foi à América Central e à ilha de San Juan, em Porto Rico.
Não há memória de Pinzón depois de 1510. Seus últimos anos permanecem nas sombras.